23日，京滬高鐵黃河特大橋上高鐵不時(shí)呼嘯而過，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者在橋下看到，三架搭載精密設(shè)備的無人機(jī)從橋下的移動(dòng)全自動(dòng)起降平臺(tái)次序起飛，編組成一個(gè)無人機(jī)小集群，按照設(shè)定航線執(zhí)行對(duì)黃河特大橋鋼結(jié)構(gòu)的自動(dòng)巡檢任務(wù)。

作為中國(guó)客流量最大、最繁忙的高鐵線路，京滬高鐵采取了很多現(xiàn)代化高科技手段確保旅客安全，這是他們自主研發(fā)的基于“北斗+5G”的鐵路全自動(dòng)無人機(jī)智能巡檢專用系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外是首次應(yīng)用。

京滬高鐵開通運(yùn)營(yíng)十年來，累計(jì)安全運(yùn)送旅客13.5億人次。全線累計(jì)行程超過15.8億公里，相當(dāng)于繞赤道跑了近4萬圈，交通運(yùn)行安全問題是首要的。京滬高速鐵路股份有限公司設(shè)備安全部主任楊懷志表示，該系統(tǒng)主要由固定或移動(dòng)起降平臺(tái)、無人機(jī)、配套的多種專用檢測(cè)與自動(dòng)控制儀器和智能后臺(tái)系統(tǒng)組成。無人機(jī)拍攝的照片、視頻和其他檢測(cè)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)傳回控制中心，在控制中心，后臺(tái)軟件能實(shí)現(xiàn)對(duì)照片、視頻、數(shù)據(jù)的變化自動(dòng)比對(duì)、智能分析并識(shí)別出異常變化，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行自動(dòng)預(yù)警。

據(jù)介紹， 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備具有點(diǎn)多、線長(zhǎng)和量大等特征，在日常巡檢中，大到一座橋梁、一座隧道，小到一根軌枕、一顆螺釘，都需要投入大量的人力和裝備。特別是像京滬高鐵這種運(yùn)行密度極高的高速鐵路，人工只能利用凌晨00：30-4：30四個(gè)小時(shí)的維修天窗上線檢查，時(shí)間緊、工作強(qiáng)度大，同時(shí)高鐵沿線周邊環(huán)境隱患的排查受視線高度的制約，難以實(shí)現(xiàn)快速、大范圍巡檢。

正因此，京滬高鐵自主開發(fā)了基于“北斗+5G” 的鐵路全自動(dòng)無人機(jī)智能巡檢專用系統(tǒng)。這套系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外是首次應(yīng)用，在保證安全飛行的前提下，實(shí)現(xiàn)了白天列車運(yùn)行期間和夜間天窗對(duì)線路、橋梁、邊坡、接觸網(wǎng)、鐵塔、聲屏障等設(shè)備和大范圍環(huán)境隱患的全天候巡檢，經(jīng)過近兩年的研發(fā)和試驗(yàn)，目前已經(jīng)進(jìn)入試應(yīng)用推廣階段。

楊懷志介紹，全自動(dòng)無人機(jī)智能巡檢專用系統(tǒng)通過沿線布設(shè)固定起降平臺(tái)和無人機(jī)，或者采用自主研發(fā)的全自動(dòng)移動(dòng)起降平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)覆蓋京滬高鐵全線1318公里的自動(dòng)巡檢。系統(tǒng)在設(shè)備選型時(shí)可選用兩種技術(shù)參數(shù)適宜的無人機(jī)，一種是旋翼式無人機(jī)，用于對(duì)精準(zhǔn)度要求高的巡檢，可以懸停調(diào)整角度和變焦進(jìn)行定位拍攝和精準(zhǔn)復(fù)拍，精準(zhǔn)度可以達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)；另一種是固定翼無人機(jī)，用于對(duì)大范圍周邊環(huán)境的巡檢，固定翼無人機(jī)飛得更高，速度更快，覆蓋面積更大。無人機(jī)搭載的自動(dòng)控制和多功能檢測(cè)儀器都是專門研發(fā)的迷你型、高精密儀器，包括自動(dòng)巡檢控制器、多種視覺檢測(cè)設(shè)備、紅外線夜視輔助系統(tǒng)，為了更高精度測(cè)量其還可以搭載三位激光雷達(dá)儀。

采用無人機(jī)大大提高了線路巡檢效率，但無人機(jī)操作是否會(huì)帶來一些安全隱患呢？楊懷志接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》采訪時(shí)表示，在研發(fā)該系統(tǒng)的時(shí)候首先考慮就是無人機(jī)飛行必須保證安全，并必須確保不會(huì)影響到高鐵的正常運(yùn)行，“通過北斗精準(zhǔn)定位和其他技術(shù)手段，將高鐵運(yùn)行時(shí)的正上方及其兩側(cè)一定范圍設(shè)定電子圍欄禁飛區(qū)，也就意味著無人機(jī)無法進(jìn)入電子圍欄內(nèi)飛行，確保無人機(jī)巡檢時(shí)高鐵運(yùn)行安全是有保障的。

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